1.将冰淇淋桶提前放入冷冻室，不高于零下18度的条件下冷冻12小时以上；

2.将咖啡粉和糖粉放入小锅，冲入鲜奶，小火一边加热一边搅拌，直至咖啡粉与奶融合；

3.稍稍放凉，加入淡奶油，搅拌均匀；

4.将混合溶液倒入冷冻好的冰淇淋桶，放入机器中；

5.盖上盖子，通电后搅拌约30分钟；

6.从添料口加入巧克力豆，继续搅拌2分钟；

7.此时冰淇淋已经成型，可以直接吃，喜欢硬质的可以放入冰箱；

8.将搅拌叶取出，冰淇淋放入保鲜盒，再放入冰箱冷冻室保存。巧克力豆冰激淋烹饪技巧